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初学者在配置STM32微控制器（MCU)的外设、中断和其他参数时可能会遇到以下困难： 理解外设的工作原理：初学者需要花费时间了解每个外设的工作原理、使用场景以及配置方式。例如，对于I/O口配置，需要理解不同的配置模式（输入、输出、推挽输出等）以及电气特性（例如，输出类型、输出速度）。熟悉寄存器和寄存器映射：STM32的寄存器和寄存器映射是按照功能划分，初学者需要花费时间熟悉每个寄存器的名称、地址和功能，以及寄存器映射关系。中断配置：中断配置需要理解中断的原理、中断向量表、优先级以及处理程序等概